隨著我國城市現代化的發展，成都臂式高空作業車的應用領域逐漸擴大。從.初局限於電力、消防、交通等行業，現在廣泛應用於許多行業和場所，如建築物的外牆裝飾和清潔、園林維護、通信設備的維護和修理等。臂式高空作業平台呈現多樣化、差異化和個性化的多功能特征。作為這種特殊的工程機械車輛，它首先必須滿足載人高空作業的“高安全性”；其次，它需要滿足“高環境適應性”和“高運行效率”的要求。

根據工作臂的不同類型，臂式高空作業平台可分為四種類型：

折疊臂式、伸縮臂式、混合臂式和垂直提升式。

不同的吊杆形式在使用時有不同的效果。

折疊臂高空作業車與工作臂鉸接，工作高度低。增加臂的數量或長度是增加其工作高度的有效方法，但其靈活性和安全性較低。

國內高空作業車主要是折疊式的。伸縮臂高空作業車的工作臂可以自由伸縮，工作時伸縮增加工作高度，不工作時伸縮，靈活性高。

混合臂式高空作業車結合了折疊臂式高空作業車和伸縮臂式高空作業車的優點，可以鉸接伸縮，靈活機動，安全性能高，但結構複雜。

現在高空作業車廣泛采用伸縮臂和混合臂。